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爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述

于19年2月31日下市
  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件
爱普生Micro PowerDrive RC180把握器是个款超主体工程、高稳定性POS机人把握器，兼备很高的易用性。RC180工作功率推动微把握器能把握几斤6个轴，，并作为专业技能的 PowerDrive 步进驱动器把握，推动目标保持稳定移动式、更快的加缓速车速和更快的无限循环耗时。RC180能把握爱普生G国产和RS国产SCARAPOS机人已经爱普生PS、S5和C3 6轴POS机人。爱普生在个超主体工程的打包封装内推动目标了许多用途及更加用途，后以正确费用肋力节约开支费用高额的加工厂环境空间。 RC180把控好器选用了我们公司行业技术型的爱普生 RC+ Controls app和多数完整结合的选件。爱普生 RC+ 有着行业技术型的易用性，与同行竞争性工具人设计相信，爱普生 RC+ 向导、点选使用、快走和示教市场、结合按装器、爱普生 Smartsense 及多数别一些作用有益于下降总体设计的时间。还有，爱普生 RC+ 设计生态环境集Vision Guidance、.NET 可以、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等别非常多选件于一体，可实现了上限能和付用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性与优势

RC180 Micro PowerDrive调整器更具三大通常关键：宽敞型和强运用能力。PowerDrive系列伺服操控器系統能带来最高级系列伺服操控器调整，保证更快的加加速时刻，这在其他广州POS机耳垂是尚未看见了的。它还能带来高运用能力中长跑特质和路线调整。于此，SPEL+语言表达方式和通用的方法更优的爱普生RC+研发生态环境带来工具软件，使广州POS机人编程序更简洁明了，最后帮住避免浪费企业访客的时刻和物质财富。将RC180与企业十款高运用能力的SCARA或6轴胳膊配搭运用，您将赚取极限下载广州POS机人调整感觉：爱普生主要感觉。

高性能

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型，占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率，启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

灵活性与可扩展性

  • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成选项包括：图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+ 引领业界易用性，节省开发时间
  • 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  • 集成选型最大化系统性能，缩短总开发时间（欲了解更多信息，请参考选项页）
  • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器
产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面，侧壁，支架，地面，吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元(yuan): 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制最多6个关节（AC伺服）
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速(su)度/加减速(su)速(su)率(lv): 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Out🧸puts (可(ke)配置为标准(zhun🦹) I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存(cun)储(chu)器(qi)

电源

200-240 VAC 单相电 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发(fa)环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

并且制定 16 个主线任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义(yi)的(de)错误和消息

源代码编辑器

利用重新句法授权委托、二维码缩进和内装置的 EPSON SmartSense™ 技术设备对色彩搭配去打码

调试器

源二维码级调校器，帶有单步、断点、观查函数及内部设置的 EPSON Smartsense™ 技術

SPEL+语言

实用功能雄厚、不易学校的框架化语言英文，其性能指标涉及： 数学函数、产品参数输送、全局因素的类型、长全局因素名、故事陷阱图片、错误代码治理 等

爱普生+5.0开发环境

应用场景内容的的开发学习环境主要包括:
  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语翻译、俄语、俄语、日文和2英文

连接

依据DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程访问I/O接连，就就能够将掌控器代替预留PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴(zhou)

选件

视觉图像软件包
扩展I/O（32点输入/32点输出）最多可安装4块板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 (TP1)
 
 

爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
选配件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机械设备人的大腿带天窗有3米的电原线和数据信息线，将机械设备人大腿联接到调控器。如需将机械设备人按照在离机械设备人调控器3米任何的在什么地方，也保证 5 米和 10 米缆线选件。在 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 调控器，缆线不相同，原则是为了保证选定正確的缆线选件。

部件编号： 有许多不同(tong)的线(xian)缆(lan)(lan)，具(ju)体取决于您(nin)使(shi)用♋(yong)的机(ji)器人(ren)和控制器。请联(lian)系您(nin)的爱普(pu)生销(xiao)售经理或分销(xiao)商(shang)，确保您(nin)订购正确的线(xian)缆(lan)(lan)。

（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

给出可主要用于于示教器（TP）/实操员面板开关的1.8米延迟线材，苹果支持从离控住器更远更稳的地位便用TP。标准单位线材间距为 1 米。

部件编号： RE000942-1

（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板

提供了适用人群于示教器（TP）/作业员操作面板的7米延后电缆线，支持系统从离操作器更近的角度运行TP。规则电缆线厚度为 1 米。

部件编号： RE000943-1

I/O选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

限于被保养的 I/O 板（32 投入/ 32 导出）。针对 RC180 掌握器，须要一 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号： R12B040301

I/O 扩展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

受保护区的 I/O 扩充套件。比如一名 I/O 板、根 1 米的光缆和一名 50 引脚接线头盒。

部件编号： R12B040718

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）

打造 DeviceNet 接入，成为从产品。只属于 DeviceNet （从产品）实地系统总线 I/O 板。要求同一个 RC180 的控制开关选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040706

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）

出示 Profibus 接触，做从设施机器。只具有 Profibus（从设施机器）环境传输线 I/O 板。须要一款 RC180 调节器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供数据Ethernet/IP 连到，做从机器。只也包括Ethernet/IP（从机器）实地现场系统总线 I/O 板。可以一款 RC180 把握器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040719

CC Link

CC-Link 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）

能提供 CC-Link 相连，作为其中一个从设配。只包含 CC-Link（从设配）场所串口通信 I/O 板。必须要其中一个 RC180 的调节器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

某个 4 服务器端口 RS-232C 用电线路板，用在与一些鉴于 RS-232C 的机器开展通讯网络。可以某个 RC180 有效控器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号： R12B040705

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）

具备 .Net 连到，大力支持完成 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生丝机人做出程序编程。以及系统软件 CD。版本的 5.x 用以 RC180 调整器。

部件编号： R12B090501

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）支持地方内特定点的有氧运动沟通交流。工具人举着的配件并做到路劲，以便于该配件能否移动手机到地方内的特定点上，就像封闭应用领域。ECP 5.x应用来RC180操作器。

部件编号： R12B090601

图像处理软件包与选件- CV1

CV1 视觉系统－标准分辨率软件包

控制器： RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基(ji)本单(dan)元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏(ping)蔽的以太网线缆和行业ꦍ领先的且易(yi)于使(shi)用的爱普(pu)ꦦ生Vision Guide软件(jian)。

能用首选项，朝着CV1观感程序——标准规范识别率封装类型：
  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<天博综合app官网登录:爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头

要选规范标准辩认率扩展摄录头套件，可用到于爱普生CV1感觉装置。可想CV1上添加最高二个摄录头。

包括：CV1标准分辨率(640x480)摄(she)像头和高Flex USB线缆。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件编号： RCV1SR-CAM

CV1视觉系统—高分辨率封装

控制器： RC620+, RC180, RC90

爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本🌄(ben)单元、高FlexUSB线(xian)缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏(ping)蔽(bi)的(de)以(yi)太网线(xian)缆和(he)行业(ye)领先的(de)且易于使(shi)用的(de)爱(ai)普生Vision Guide软(ruan)件。

能用的 高级设置，面相CV1机器人视觉平台——高分数辨率封装类型：
  • 标准分辨率摄像头(640x480)
  • 高分辨率摄像头(1280x1024)
  • 镜头套件
  • DIN型24V直流电源

<天博综合app官网登录:爱普生CV1视觉系统细节>

部件编号： RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

可选择细则粪便率赋予拍摄头套件，常适合用于爱普生CV1设计设计。可想CV1上赋予最久俩拍摄头。

包括： CV1标准分辨率(640x480)摄(she)像头和高(gao)Flex USB线缆。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件编号： RCV1HR-CAM

CV1视觉选项—镜头套件

可以电影动作套件采用做爱普生CV1错觉软件。电影动作涉及到要求区分率和高区分率拍摄头。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头(tou)和扩展(zhan)设置。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件编号： RE0001023-1

CV1视觉选项—24V直流电源

可以24V电流Din型3A电源适配器支持于爱普生CV1感觉系統。

包括： 电源单元

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件编号： RE0001014-1

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可使用的笔型产品确定教程点的示教和参数表的设施。它有带的5米电缆和的D-sub接器。提供数据IP65接器高级设置。请咨询了解。出售运营总监以了解的细节和零配件识别码。

部件编号： R12B120102

Operating Panel OP1

操作员面板OP1 (RC180 控制器）

当机子人迈入自动化格局时，OP1运营员调节面板可显示信息可以解释的调节器工作状态和不正确管理状况。具有OP1、3米线览和烧坏插销。

部件编号： R12B120001

爱普生RC180微功率驱动控制器
下载

CV1图纸

机器人机型 臂长
（毫米）		 Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 4轴 (0 Option)      
RC180 4轴 (1 Option)      
RC180 4轴 (2 Options)      

RC180 6 轴图纸

机器人机型 臂长
（毫米）		 Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 6轴 (0 Option)      
RC180 6轴 (1 Option)      
RC180 6轴 (2 Options)      


RC180

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器   概述

将于19年12月31日下市
  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件
爱普生Micro PowerDrive RC180管理器都是款超主体工程、高稳定性机械设备人管理器，兼有很高的易用性。RC180输出功率推动微管理器能管理多大6个轴，，并展示 桌越的 PowerDrive 伺服电机管理， 建立保持稳定手机端、更快的的加缓速速率和更快的的循环系统时。RC180能管理爱普生G题材和RS题材SCARA机械设备人以其爱普生PS、S5和C3 6轴机械设备人。 爱普生在一家超主体工程的二极管封装内建立了这个用途及更加多用途，仅以合理可行价电子助力可以价高额的工厂里区域空间。 RC180掌握器人员配备了咱们行业优势的爱普生 RC+ Controls 应用和大多数完成集成系统体统的选件。爱普生 RC+ 极具行业优势的易用性，与同行相互竞争机人体统相对来说，爱普生 RC+ 向导、点开设立、 长跑和示教市场、集成系统体统调试程序器、爱普生 Smartsense 及大多数别的模块能有效的降产品 开拓时期。然而，爱普生 RC+ 开拓条件集Vision Guidance、 .NET 支持系统、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等别的越多选件于浑身，可保证 最主要效能和付用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器  特性与优势

特性与优势

RC180 Micro PowerDrive的驱动器具备2大差不多阶段目标：省油的suv型和整体实力强大能力。PowerDrive系列伺服调整器设计能能给出了高档系列伺服调整器的调整，构建尽快的加加速时期，这在一些机人群·中是不可追到的。 它还能能给出了高能力锻炼技能和路径分析的调整。虽然，SPEL+语言和领域智领的爱普生RC+定制开发生态环境能给出了软件，使机人代码编程更简单的，得以有所帮助增加自己在使用者的时期和金錢。 将RC180与自己五款高能力的SCARA或6轴的手臂结合在使用，您将得到极限下载机人的调整体验式度：爱普生独居特的体验式度。

高性能

  • 低成本、高性能
  • 紧凑型，占用工厂空间小
  • 快速的机器人循环和项目执行时间
  • 杰出的加减速率，启动和停止运动平滑
  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

灵活性与可扩展性

  • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  • 完全集成选项包括：图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+ 引领业界易用性，节省开发时间
  • 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  • 集成选型最大化系统性能，缩短总开发时间（欲了解更多信息，请参考选项页）
  • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 硬盘驱动器
  • 医疗
  • 实验室自动化
  • 消费电子产品
  • 工业产品
  • 通信
  • 制药
  • 太阳能
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子设备

爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器   产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面，侧壁，支架，地面，吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩(kuo)展选项(xiang)单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制最多6个关节（AC伺服）
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速(su)度/加减速(su)速(su)率: 完全(quan)可编程(cheng)

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相电 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准(zhun): RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错(cuo)误检测(ce)  

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (最小值)

多任务

同時执行程序 16 个任務

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义(yi)的错误和(he)消息

源代码编辑器

经由电脑自动句法配合、代码是什么缩进和内部设置有的 EPSON SmartSense™ 技术工艺对颜色开展代码

调试器

源编号级校准器，含带单步、断点、洞察分析字段及内装置的 EPSON Smartsense™ 枝术

SPEL+语言

效果强悍、有利学习的的组成部分化文学语言，其功能是指： 指数函数、性能高速传输、变量值名分类、长变量值名名、事件真相考试陷阱、差错进行处理等

爱普生+5.0开发环境

体系结构建设项目的激发坏境主要包括:
  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语英文、法语、法语、英文和英文版

连接

使用DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或qq远程I/O衔接，就能能将管理器用于紧急PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴

选件

视觉图像软件包
扩展I/O（32点输入/32点输出）最多可安装4块板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 (TP1)
 

爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器   选配件

  • 机器人选件
    • 可将更长的丝机人胳臂与操控器光缆进行相连接 爱普生机人的大腿标准配置有3米的电原线和数据信号线，将机人大腿无线连接到操纵器接线图。如需将机人安装使用在离机人操纵器接线图3米本身的地区，也保证 5 米和 10 米缆线选件。对 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 操纵器接线图，缆线各种，意图是为了保证其他科学合理的缆线选件。
      操纵部件编码： 有无数各种的光缆，关键决定于于您利用的电脑和人操纵器。请找您的爱普生销售额总经理或二级零售商，确保安全您预订有效的光缆。
    • （三米）减少电缆线，可代替OP500RC示教器/工作员控制面板 能提供适用性于示教器（TP）/操作便用员表面板的1.8米延时线材，认可从离控住器更长远的角度便用TP。规范标准线材粗度为 1 米。
      机件代号： RE000942-1
    • （7米）增加电力电缆，使代替OP500RC示教器/工作员显示屏 提供数据适用性于示教器（TP）/运营员面版的7米调长缆线，可以支持从离传感器更长的的位置选择TP。基准缆线尺寸为 1 米。
      结构件编码： RE000943-1
  • I/O选件
    • I/O 扩充板（RC620+ 和 RC180 调控器） 限于会受到保護的 I/O 板（32 设置/ 32 的输出）。我们对 RC180 抑制器，必须一位 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。
      元件编号规则： R12B040301
      Expansion I/O Board
    • I/O 加密套件（RC620+ 和 RC180 管控器） 受保护的的 I/O 拓展套件。是指个 I/O 板、根 1 米的数据线和个 50 引脚接法盒。
      部件号： R12B040718
    • DeviceNet 从板（RC620+ 或 RC180 调节器） 展示 DeviceNet 对接，是 从机器。只其中包括 DeviceNet （从机器）厂房传输线 I/O 板。需1个 RC180 把握器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
      零部件序号： R12B040706
      DeviceNet IP Board
    • Profibus 从板（RC620+ 或 RC180 抑制器） 带来了 Profibus 连结，算作从系统。只主要包括 Profibus（从系统）工地数据总线 I/O 板。必须1个 RC180 管控器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
      构件顺序号： R12B040707
      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 从板（RC620+ 或 RC180 掌握器） 供应Ethernet/IP 无线连接，算作从环保机器。只例如Ethernet/IP（从环保机器）当场传输线 I/O 板。要有某个 RC180 把控器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
      结构件编码查询： R12B040719
      Ethernet IP Board
    • CC-Link 从板（RC620+ 或 RC180 抑制器） 给出 CC-Link 连接方式，算作从机械仪器。只包扩 CC-Link（从机械仪器）直播数据总线 I/O 板。想要两个 RC180 操控器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
      部分编码查询： R12B040708
      CC Link
    • RS232C 板：4 端口设置（RC620+ 或 RC180 保持器） 这个 4 服务器端口 RS-232C 电路设计板，使用与别的基本概念 RS-232C 的机器做出通信网。需要这个 RC180 的调节器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
      零配件产品编号： R12B040705
      RS-232C Board
  • 软件选件
    • VB Guide 5.0 软文（RC180 掌握器） 展示 .Net 衔接，鼓励完成 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生工具人做出java开发。涉及軟件 CD。安卓版本 5.x 适用 RC180 调整器。
      器件编码： R12B090501
      VB Guide 5.0
    • External Control Point 5.0PC软件(RC180把控好器) External Control Point（ECP）支持区域内固定位置不动点的运功协商。丝机人举着另一个安全装置并实现路劲，以便该安全装置可以手机到区域内的固定位置不动点上，就像良好的密封性选用。ECP 5.x可在RC180操作器。
      零配件偏号： R12B090601
      External Control Point Software (RC180 Controller)
  • 图像处理软件包与选件- CV1
    • CV1 错觉系统免费软件－要求鉴别率免费软件包 控住器： RC620+, RC180, RC90 爱普生Vision Guide CV1看上去设计带要求单位粪便率高清摄像机头头。低资金看上去引流处理实施方案适合于爱普生机子人。适配多两个高清摄像机头头（要求单位或高粪便率）。 涵盖： CV1基础单园、高FlexUSB线材、准则签别率拍照头(640x480)、屏蔽了的以太电脑网线材和职业技术型的且最易操作的爱普生Vision Guide软文。 可以工具栏，看向CV1视野软件——标准化辨别好坏率装封：
      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      机件偏号： RCV1SR-SYS
    • CV1 看上去选件－标淮甄别率拍照头 自选原则识别率追加拍照头套件，应用在于爱普生CV1视觉识别系统的。可想CV1上赋予数最多3个拍照头。 涉及：CV1标准规定识别率(640x480)拍摄头和高Flex USB光缆。 的控制系统： RC620+, RC180, RC90
      控制部件偏号： RCV1SR-CAM
      CV1 Camera with High Flex USB Cable
    • CV1视觉识别体统—低签别率封口 掌控器： RC620+, RC180, RC90 爱普生Vision Guide CV1机械人视觉效果体系带好的成绩辨率(1280x1024)拍照头。低资金机械人视觉效果指导避免方法支持系统于爱普生机械人。支持系统较多2拍照头（细则或好的成绩辨率）。 有： CV1最基本单元测试卷、高FlexUSB电缆线、比较高的分数辨率拍摄头(1280x1024)、屏弊的以太网电缆线和餐饮行业遥遥领先的且容易用到的爱普生Vision Guidepc软件。 需用应用设置，指向CV1视觉设计系統——提辨别率打包封装：
      • 标准分辨率摄像头(640x480)
      • 高分辨率摄像头(1280x1024)
      • 镜头套件
      • DIN型24V直流电源

      <爱普生CV1视觉系统细节>

      零件识别码： RCV1HR-SYS
    • CV1视觉系统选项卡—Hi-Res摄像机头 先选标准的分别率额外添加拍照机头套件，适合于爱普生CV1视觉效果设备。可想CV1上彰显比较多6个拍照机头。 涉及到： CV1的标准辩别率(640x480)拍照头和高Flex USB电缆线。 控住器： RC620+, RC180, RC90
      主件编码查询： RCV1HR-CAM
      CV1 Camera with High Flex USB Cable
    • CV1设计按钮—动作套件 可选装动作套件使用以爱普生CV1视觉艺术装置。动作涵盖要求分别率和低分别率摄头头。 还包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm画面和初始化设为。 调整器： RC620+, RC180, RC90
      配件识别码： RE0001023-1
    • CV1视力应用设置—24V整流电原 可选装24V电流Din型3A电源线适合于爱普生CV1触觉系统软件。 收录： 电压机组 调控器： RC620+, RC180, RC90
      部分号： RE0001014-1
  • 其他选件
    • 示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700设定器) 示教器TP1可采用另一家手拿式机 做教育教学点的示教和性能参数的布置。它具有另一家5米电力电缆和另一家D-sub连入器。供给IP65连入器工具栏。请管理咨询消售经历以分析过程和元器件代号。
      零配件编号规则： R12B120102
      Teach Pendant TP1
    • 操作步骤员开关面板OP1 (RC180 操纵器） 当服务器人进自然模式，时，OP1操作步骤员凸显屏可凸显更易解读的管控器工作状态和脚本错误运行。有OP1、3米电力电缆和短路故障插口。
      安全装置编号规则： R12B120001
      Operating Panel OP1

图库

RC180微电机功率带动把握器
 

爱普生RC180微功率驱动控制器   下载

CV1图纸

机器人机型 臂长（毫米） Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 4轴 (0 Option)                
RC180 4轴 (1 Option)                
RC180 4轴 (2 Options)                

RC180 6 轴图纸

机器人机型 臂长（毫米） Z轴行程
（毫米）		 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC180 6轴 (0 Option)                
RC180 6轴 (1 Option)                
RC180 6轴 (2 Options)                

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